On ressent  de l'anxiété lorsqu'on est en attente de quelque chose de dangereux et qu'on est sans défense, ou en tous cas, très exposé.  Elle s'accompagne d'une sensation d'oppression thoracique, de pâleur, de sueurs, de sécheresse de la bouche, de tachycardie, de boule dans la gorge, parfois de vertiges. A l'extrême, la crise d'angoisse se traduit par la peur de mourir sur le champ avec le sentiment d'une attaque cardiaque imminente, incontrôlable.

L'anxiété et l'angoisse contribuent toutes deux  à relancer les systèmes d'éveil. Elles déclenchent une mise en alerte de l'organisme. On comprend bien de ce fait, pourquoi il est alors impossible de s'endormir ou de se rendormir quand on est anxieux ou angoissé.